Guitarrista y compositor. Destaca la adecuación a los recursos del instrumento y por el sistema didáctico que propone, base del sistema actual de enseñanza de la guitarra. Su formación se sitúa en Madrid entre 1784 y 1807, donde recibe tanto formación para guitarra, por parte de Miguel García, como una formación humanística. Tuvo una época de retirada a Fuenlabrada donde estudió a fondo la guitarra y empezó su primera obra teórica: Colección de estudios para guitarra (diversos estudios precedidos por una disertación teórica). Reconoce que lo que le mueve a elaborar el método son los nuevos puntos de vista que aportan Fernando Sor y Federico Moretti. Sus estudios innovan en la pulsación dedo-uña. Destaca también su obra Escuela de Guitarra (1825) o por Tres rondós brillantes dedicados a F.Fosa
En 1825 viaja a París, donde tuvo la oportunidad de estar con Sor y de presentar un nuevo invento llamado trípode o máquina de Aguado que servia para apoyar la guitarra; el invento no tuvo mucho éxito ni difusión. En este periodo fue también cuando publicó mayor número de obras, todas ellas de carácter bastante ligero, simples pero con gran efecto y bonita melodía.
Finalmente regresa a Madrid donde se dedicó a la docencia, a pulir su obra didáctica y a componer sus últimas obras.
En 1825 viaja a París, donde tuvo la oportunidad de estar con Sor y de presentar un nuevo invento llamado trípode o máquina de Aguado que servia para apoyar la guitarra; el invento no tuvo mucho éxito ni difusión. En este periodo fue también cuando publicó mayor número de obras, todas ellas de carácter bastante ligero, simples pero con gran efecto y bonita melodía.
Finalmente regresa a Madrid donde se dedicó a la docencia, a pulir su obra didáctica y a componer sus últimas obras.
